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El  incentro  de un triángulo  es el punto de intersección de las bisectrices de cada uno de los ángulos de dicho triángulo. Éste, es el centro de la circunferencia inscrita al triángulo, por lo que la distancia a cada uno de sus lados es la misma (el radio de dicha circunferencia). La  bisectriz  es la recta que divide a un ángulo en dos ángulos iguales. Para representar gráficamente el incentro debemos dibujar  las tres bisectrices y localizar el punto de intersección de las mismas. 

  El  circuncentro  de un triángulo, es el punto de intersección de las mediatrices de ese triángulo. Éste, es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo, por lo que la distancia a cada uno de sus vértices es la misma (el radio de dicha circunferencia). La  mediatriz  es la recta perpendicular a un lado que pasa por el punto medio del mismo. Para representar gráficamente el circuncentro debemos dibujar las tres mediatrices y localizar el punto en el que se cortan.

  El  ortocentro  de un triángulo  es el punto de intersección de las tres rectas que contienen a las tres alturas de ese triángulo. La  mediana  es el segmento que une u n vértice con el punto medio del lado opuesto del triángulo. El ortocentro se encuentra en el interior del triángulo si este es acutángulo; coincide con el vértice del ángulo recto si es rectángulo, y se halla en el exterior del triángulo si es obtusángulo.